1.电磁铁抓取粗财：不同的工粗材大小拜访方式不同，通过程序设定不同抓取轨迹，精确抓取。
2.自动丢弃多抓取的粗财：利用精密称重传感器判别粗材重量，防止多吸粗材。
3.自动翻转：通过检测机构识别工件正反面、并翻转，保证所以粗材出料为同一面。
4.工件防误识别：通过伺服电缸自动测量工件尺寸，并与选择的粗材出材尺寸相比，粗材不正确报警处理，防止混料。
5.退磁：电磁铁吸铁会使粗材带磁，高效退磁机褪去粗材的磁性，以免影响后续机加工品质。
（1）客户料框放入→（2）XYZ轴移载移动至料框取料→（3）工件放入待料取→（4）推入翻转组件→（5）检测产品是否混料→（6）机械手夹取工件进行退磁并放入CNC
